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本發(fā)明提出了一種無(wú)離合器行程傳感器（匹配手動(dòng)擋變速器的汽車(chē)）和無(wú)泵輪轉(zhuǎn)速傳感器或無(wú)油壓傳感器（匹配自動(dòng)變速器）式的智能駐車(chē)制動(dòng)及輔助起步控制裝置，有效降低成本的同時(shí)，可以解決現(xiàn)有駐車(chē)制動(dòng)施加最大制動(dòng)力導(dǎo)致起步遲緩和前竄現(xiàn)象；且依舊保留了手動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)手柄，實(shí)現(xiàn)機(jī)械冗余的同時(shí)，也不影響駕駛員使用傳統(tǒng)采用駐車(chē)制動(dòng)手柄駐車(chē)和起步。