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創(chuàng)新發(fā)明一種在起下鉆和鉆桿擰卸過(guò)程中不施加徑向壓力便可連續(xù)擰緊或卸開(kāi)鉆桿，且不會(huì)造成接頭表面的任何損傷，接頭的磨損只有在井內(nèi)與井壁產(chǎn)生，因此提高鉆桿的整體服役壽命、減少鉆具和卡鉆等事故發(fā)生的幾率，從而提高鉆井的工作效率，節(jié)約鉆井成本。與之配套的自平衡式連續(xù)擰卸絲扣裝備，不依靠夾持鉗牙與鉆桿接頭表面的摩擦力擰卸鉆桿，通過(guò)在鉆桿接頭上設(shè)置的仿生溝槽非光滑與鉗塊間的卡扣式結(jié)合及內(nèi)力實(shí)現(xiàn)自平衡自適應(yīng)擰卸鉆桿。